Sbucciate le pesche, eliminate il nocciole e frullate. 

Versate lo yogurt e lo yogurt greco in una ciotola e mescolate, aggiungete le pesche frullate.

Tagliate a metà la granadilla e con un cucchiaino estraete la polpa con i semini, aggiungete allo yogurt.

Unite anche lo sciroppo d'acero e amalgamate bene. 

Versate negli stampi da mini gelati in silicone, inserite lo stecco e mettete in congelatore, finché non saranno ben congelati.

Eliminate dallo stampo e servite.