Eliminate la parte dura agli asparagi, tagliateli a pezzetti e metteteli in una padella con 2 cucchiai di olio, la maggiorana e un pizzico di sale, fate cuocere per 10-15 minuti.

Quando gli asparagi saranno teneri, unite anche la quinoa, amalgamate bene e fate insaporire per 5 minuti, allontanate dal fuoco e fate raffreddare.

Preriscaldate il forno a 200 gradi , foderate una teglia con la carta forno e spennellate con un cucchiaio di olio.

Versate la quinoa con gli asparagi in una ciotola, unite la farina di semi di lino e i fiori di salvia, regolate di sale e mescolate.

Formate delle palline grandi come noci e passatele nei semi di sesamo.

Sistemate le palline nella teglia e infornate per circa 10 minuti, sfornate e servite.